ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)
ROS(Robot Operating System,机器人操作系统) 并非传统意义上的通用操作系统(如Linux、Windows),而是一套开源的机器人开发框架(Middleware),旨在为机器人软件研发提供标准化的通信机制、工具链与生态系统,降低机器人应用的开发门槛。
为机器人装上“中国神经系统”:国产电子架构如何撑起具身智能产业主权
中国工业报 王珊珊如果把机器人比作一个“人”,那么电子架构就是它的神经系统——大脑思考得再周密,没有神经系统,行动就无从发生。但长期以来,这个决定机器人性能上限的关键环节,却一直依赖海外体系。9月28日,全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相。
技能逐梦正青春丨“手搓”机器人 续写世赛荣光
央广网北京5月4日消息(总台中国之声记者韩雪莹)据中央广播电视总台中国之声《新闻纵横》报道,世界技能大赛是迄今全球地位最高、规模最大、影响力最强的职业技能竞赛,每两年举办一届,被誉为“世界技能奥林匹克”,其竞技水平代表了职业技能发展的世界先进水平。
机器人越会动,越要问清底层掌握在谁手里
这两年,我看了太多人形机器人的展示,跑了不少相关的展会和发布会。机器人能跑、能跳、能抓取,镜头里的每个动作都很漂亮。运动关节更轻,灵巧手自由度更高,芯片、传感器和续航也在改进。这些进步来之不易,解决的也是真问题。我深信具身智能是下一个时代的入口。
机器人中间件技术及应用:聚焦ROS的核心原理与实践
本文深度解析ROS的模块化架构与通信机制,从话题发布、服务调用到动作控制,结合自动驾驶传感器融合与工业机器人案例,揭示如何通过分布式部署与实时优化策略应对苛刻场景需求,更附实战代码与高频面试题库。
足式机器人的冰与火之歌
2010年,Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS,很快,在机器人研究领域掀起了学习和使用ROS的热潮。
这个机器人一个表情,看过的人不寒而栗
这个抬头,这个瞪眼,好像是机器突然被注入了灵魂,赋予了生命一般。这些表情这个机器人都能轻松驾驭,关键是有的表情做完的时候还会邪魅一笑。
开发机器人的底层系统选哪家?2026年国内十大企业盘点
摘要据中商产业研究院数据,2026年中国具身智能机器人市场规模预计达到60亿元,工业移动机器人市场预计突破951亿元。随着机器人应用持续扩展,越来越多企业开始尝试自主开发机器人。企业自主开发机器人,找的通常不只是一块硬件,而是一套能支持机器人研发、接入、部署和持续运营的底层能力。