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从能训练到可验证：无人具身智能Sim2Real工程实践与可信验证
具身智能走向真实场景，但算法“能训练”不等于“可验证”：仿真真机脱节、迭代周期长、试错成本高，是无人智能科研瓶颈。飞思实验室以全栈自研技术为核心，构建以RflySim、天枢产品体系为代表的核心技术底座。
放弃复刻波士顿动力！工程师开源造AI蜘蛛：一起来做机器人
作者：伯衡君开源做机械蜘蛛？太神奇了吧概述有位工程师想学着波士顿动力造机器人，但他没去碰人形机和四足狗——那俩太卷了。他挑了台机器：四足蜘蛛，代号 SpdrBot。目标是先在仿真环境里用强化学习教会它走路，再把训练成果搬到一台真机上。
越览（266）——精读博士论文1.2 (2)、1.3 和1.4 主要创新点
分享兴趣，传播快乐，增长见闻，留下美好。亲爱的您，这里是LearningYard学苑！今天小编为大家带来“越览（266）——精读博士论文《基于三支决策理论的不确定性多属性三支群体决策方法研究》的1.2 国内外研究现状分析（2）、1.3 研究内容与论文结构和1.
面试题：大模型的 DPO 和 PPO 的区别是什么？
先说结论：DPO 和 PPO 不是“新旧替代关系”DPO 和 PPO 都是在 SFT 之后继续做偏好对齐，让模型不只“能回答”，还更倾向于给出人类认为有帮助、真实、安全、符合场景的回答。它们最大的差别，不是名字里有没有“强化学习”，而是训练信号如何产生。
科学人像复原技术还历史人物以“温度”
2026年6月20日，在北京中国考古博物馆举行的“中华文明溯源”系列科普讲座上，中国科学院院士陈发虎在讲解时多次在演示文稿中引用经科学复原的古人。近年来，基于考古出土的人骨材料进行的面貌复原技术在博物馆展览、科普教育、文艺创作等方面得到越来越多的应用。
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