33日前赴后继:「盘踞珠穆朗玛峰」Agent,与步入调整期 RoboDojo
RoboDojo 是具身智能领域具有代表性的评测标准之一。这项包含 42 个仿真任务与 18 个真机任务,堪称机器人的「全科大考」。
具身智能进入Agentic Robotics时代?清华、伯克利开源统一RUA框架
在 RoboDojo Sim 仿真评测中,Fable 5.2 以 64.9% 的得分,远超 Anthropic 内部同配置测试中的 GPT-6 Astra。
具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化
约束显化:把隐含的语义假设变成显式规则
约束显化 就是”形式化为代码“的方法:把隐含的语义假设从人的脑子、会议的 air、文档的角落里形式化为代码,写成机器可读的显式规则YAML 契约,再经编译管线翻译为 Prompt 前缀、JSON Schema、Checklist、CI 规则四种消费格式。
哈佛、伯克利、英伟达推出Scaling Law,五大基准平均领先37.4个点
Dawn Song:加州大学伯克利分校教授、美国艺术与科学院院士、麦克阿瑟奖获得者、ACM Fellow 与 IEEE Fellow,研究 Agentic AI、深度学习及 AI 安全。
GPT-6 Astra开进机器人身体!清华联手无问芯穹等开源RPent
Codex、Claude Code等数字世界智能体,已经向我们展示出了一种全新且高效的工作方式:大模型理解目标,拆解任务,调用适当的工具,并根据执行结果不断调整计划,直到完成任务。
GPT-6 Astra开进机器人身体!清华联手无问芯穹等开源RPent
来源:市场资讯(来源:量子位)Codex、Claude Code等数字世界智能体,已经向我们展示出了一种全新且高效的工作方式:大模型理解目标,拆解任务,调用适当的工具,并根据执行结果不断调整计划,直到完成任务。
创意任务解决率95%,让视觉AI自己练习,还能把经验带到视频
北京航空航天大学、香港中文大学和新加坡国立大学的研究团队最近发布了OmniHarness,给出的路径是:让视觉智能体主动练习、检查结果,再将有效流程留下。
具身智能或进入token时代,清华团队提出Harness VLA引领范式变迁
今天,清华大学于超教授团队联合正行创新、无问芯穹,正式发布并开源 Harness VLA,这一技术成果首次将数字智能中广泛应用的 Harness Layer 引入具身智能系统,在保持 VLA 模型冻结的基础上,通过 Agentic Planner 对模型调用、任务执行和失败恢复进行统一组织,让机器人从「依赖单一端到端模型」迈向「模型能力与系统能力协同工作」的新架构,显著提升机器人在复杂真实环境中的泛化能力。