机器人运控训练步入分钟级时代!清华AIR开源UniLab:3分钟训好
来源:市场资讯(来源:量子位)在具身智能训练中,“把计算全部塞进GPU”似乎成了唯一的提速密码,机器人运控并行训练的框架,IsaacLab、MuJoCoPlayground、mjlab都默认遵循这一范式,这些系统都牢牢绑定在NVIDIA生态中。
Webots、Mujoco……机器人仿真软件哪家强?
工欲善其事必先利其器,对于机器人开发者来说,使用真实机器人开发和测试应用程序既昂贵又费时,因此机器人仿真软件愈发重要。时至今日,诞生了许多机器人仿真软件,那么常用软件都有哪些?这些软件都有什么特点?“机器人开发圈”今天就盘点一下工程师必须了解的那些仿真软件。
GitHub爆火30K星神器!无网无SIM卡,靠蓝牙就能隔空聊天
现如今所有聊天软件,都离不开基站、WiFi、服务器三大条件。微信、QQ、Telegram、Signal统统如此,一旦遇到断网、无信号、基站故障,所有通讯方式直接瘫痪。
让无人机学会自己认路+锁位目标,国防科大给出一套新解法
国防科技大学虚拟现实与视觉计算团队联合多所高校推出无人机实时地理定位系统「PiLoT」,首次实现仅依靠单目 RGB 序列即可在 GNSS 拒止环境下完成无人机 6-DoF 位姿及任意目标的实时、无漂移地理定位。
CVPR Highlight|让无人机学会自己认路+锁位目标,国防科大给出一套新解法
来源:市场资讯(来源:机器之心)在复杂、甚至是 GNSS(全球导航卫星系统)拒止的环境中,如何让仅搭载单目相机的无人机实现精准、无漂移的自我与目标定位?
别再守着死数据了!这个GitHub神库,把全球实时数据源扒了个精光
清单收藏了不少,真接上却总翻车,实时数据怎么跑通。公开实时数据看着很多,清单也一搜一大把。可真正动手时才发现,链接能不能连上、接口会不会变、许可能不能用,才是麻烦。清单只是入口,不是终点,先把一个源跑成小管道,比收藏一千个链接更有用。
机器人运控训练步入分钟级时代!清华AIR开源UniLab:3分钟训好
在具身智能训练中,“把计算全部塞进GPU”似乎成了唯一的提速密码,机器人运控并行训练的框架,IsaacLab、MuJoCoPlayground、mjlab都默认遵循这一范式,这些系统都牢牢绑定在NVIDIA生态中。
国防科大AirZoo构建航拍几何3D视觉统一基准
团队发布了基于 AirSim-Cesium-Unreal 的自动化仿真管线,以及 AirZoo 合成数据集和 AirZoo-Real 真实评测集。
Adobe、Intel联合打造的"万能遥控器",让AI在游戏引擎里随心所欲
来源:市场资讯(来源:科技行者)这项由Adobe Research、Intel Labs、Manycore Tech Inc、Adobe、NVIDIA、ETH Zurich以及Imperial College London联合开展的研究,以预印本形式于2026年7月7日发布在ar