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一个机器人项目要涉及哪些技术？如何组织起来？
很多小伙伴都对机器人非常感兴趣，但是不知道一个机器人系统有哪些部分组成，到底是怎么实现的？今天我就以一个做项目的角度出发来告诉大家如何设计一个机器人，就以一个远程遥控的机器人为例来展开。
点云降采样技术解析：自研体素滤波 vs PCL 标准实现
在激光雷达点云处理中，降采样是一项基础且重要的预处理技术。原始点云数据量巨大（每秒可达数十万至百万级点），直接处理会带来严峻的计算压力和传输带宽挑战。
复杂环境下肉牛三维点云重建与目标提取方法（《智慧农业（中英文）》2022年第2期）
文格式：李嘉位, 马为红, 李奇峰, 薛向龙, WANG Zhiquan. 复杂环境下肉牛三维点云重建与目标提取方法[J]. 智慧农业(中英文), 2022, 4(2): 64-76.