用 Isaac Lab 训练 Microduck 并部署到真机
Microduck 是 Pollen Robotics 与 Hugging Face 最近发布的开源双足机器人,主打低成本。现在,开发者可以用 NVIDIA Isaac Lab 和 Newton 在仿真中训练它的行走策略,导成 ONNX,再部署到真实机器人上。
人人都能开发机器人:爆火会走路的开源鸭子机器人,魔改就能创新
一个 25 厘米、800 克的双足鸭子,走路、换轮子滚、用喙捡东西、被撞倒了自己爬起来,还会嘎嘎叫——这不是玩具,是 pollen-robotics 开源的 microduck:一块 Rockchip RK3566 板子上跑着 7 个 Rust 写的守护进程,一个 50Hz 的控
机器鸭Microduck爆火 深拆399美元的 Sim2Real 教科书
TL;DR Pollen Robotics 开源的 25cm 双足机器鸭 Microduck,最值钱的不是硬件,而是它把一整条 Sim2Real 工程管线——MuJoCo Warp 并行仿真、PPO、执行器级建模、域随机化、ONNX 部署、带回滚的 OTA——全部以 Apache
SwiftBar:免费开源Mac插件+AI编程教程
昨天折腾了一下,让 AI 帮我写了个 SwiftBar 插件,实现了简单的代理切换和服务状态监控的功能。SwiftBar 介绍SwiftBar 是一款 macOS 平台上的菜单栏插件工具,我们可以用简单的脚本语言创建自定义菜单栏项目。
从"看机器人"到"教机器人":399美元Microduck背后的科技平权实验
8 月 27 日,一只鸭子搅动了整个机器人圈子。
宝山4家企业入选“2021上海最具投资潜力50佳创业企业榜单”
11月下旬,“上海市最具投资潜力50佳创业企业”评选正式启动,预赛得分前101名入围候选。经过专家评委团的背靠背盲选、服务云“网络人气投票”,并特别邀请专业征信机构对企业及主要创始人诚信情况进行尽职调查,最终产生“2021年上海市最具投资潜力50佳创业企业榜单”。
人工智能在神经外科中的应用前景与可能的风险
人工智能在神经外科中的应用前景与可能的风险译者:兰州大学第二医院神经外科 何文斌、沈云娟等人工智能辅助临床智能化有望在不久的将来变得越来越普遍,人工智能技术可能允许对现代医疗环境中产生的大量临床数据进行快速而详细的分析,而这是人类无法达到的水平。
具身智能的“双螺旋”,发生在空间里?
“ 导航和感知同时破局。在机器人领域有一个经典困境。让机器人在抽象层面“理解”指令相对容易,让它在物理世界“执行”动作也日趋成熟,但在开放、动态、非结构化的真实环境中把这两者无缝衔接起来,始终是横亘在实验室与产业化之间的巨大鸿沟。
PDPS软件:机器人仿真动画视频输出功能介绍与使用方法
功能介绍与其他的虚拟仿真软件一样,PDPS软件自身也具有仿真视频输出功能。PDPS软件仿真视频输出是通过Process Simulate软件中的视频录像机(Movie Recorder)来完成的,视频录像机能够捕捉软件工作区的仿真动画,并将其生成常见格式的视频文件。
实战指南:基于AI的闲鱼智能监控机器人(ai-goofish-monitor)
这是一篇基于 ai-goofish-monitor 项目文档整理的部署演示文章,涵盖了最推荐的 Docker 部署方式以及本地源码部署方式,并重点说明了关键的配置与登录步骤。