灵巧手的第一份高难度考卷，中科院自动化所发布DexJoCo
论文标题:DexJoCo: A Benchmark and Toolkit for Task-Oriented Dexterous Manipulation on MuJoCo。
Dexmal原力灵机开源Dexbotic，基于PyTorch的一站式VLA代码库
机器之心发布机器之心编辑部Dexbotic 是一套基于 PyTorch 框架开发的开源视觉-语言-动作模型（VLA）代码库，由 Dexmal 原力灵机重磅推出，主要面向对象为具身智能领域研究者；其整体架构包含 Data、Experiment、Model 三大核心组件，具备统一模块
银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作
DexNDM 成果第一作者为清华大学交叉信息研究院博士生刘雪怡，通讯作者为清华大学交叉信息研究院助理教授、上海期智研究院 PI 弋力，研发指导团队还包括北京大学助理教授王鹤与北京银河通用有限公司机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝，在家里切菜做饭的一天何时可以到来？
推荐 10 个超牛的 GitHub 项目。
01腾讯开源的知识库这个开源项目是腾讯微信团队开源的一款基于 AI 大模型的文档深度理解与语义检索框架。现在在 GitHub 上已经有 8.4K 的 Star。它不仅仅是一个简单的 RAG 工具，而是一个企业级的、模块化的全流程解决方案，解决复杂异构文档的知识提取与精确问答难题。
装Codex能干嘛？教你用这5个GitHub神器，直接做视频搞钱！
装Codex能干嘛？教你用这5个GitHub神器，直接做视频搞钱！Codex如果你只拿它当个高级代码助手，那真是大材小用了。在这个“万物皆可视频”的时代，做视频才是普通人搞钱最快的路子之一。
全球首个面向机器人任务的原生 3D 世界模型 UNITAS 正式开源
过去两年，世界模型几乎被视频生成模型牵着走。我们默认了一个等式：视频模型越强，世界模型越强，机器人越会规划。问题在于，机器人交互发生在三维物理空间，图像只是视角相关的二维投影。像素误差与物理误差不是线性、稳定映射，因此视频 WAM 很容易错位：未来视频逼真，物理位移却可能错误。
复现效果差、环境配到崩？Dexbotic：为开发者而生的具身智能代码库
【编者按】眼下，具身智能热度正盛，大家都在拼命往塔顶攀登，而 Dexmal 原力灵机开源的一站式 VLA 工具箱 Dexbotic 选择了一条更慢、也更难的路——回到地基，去解决那些看似不起眼、却困扰整个领域已久的问题——让算法、数据和实验，能用同一种语言交流。
别再手动调格式了：AI–OfficeDex 一句话直出可交付的原生 Word
大多数人不知道的一件事：你平时用的“AI 生成文档”，多半是个网页换皮——AI 先写一段 HTML 或者 Markdown，前端渲染给你看，你点“导出”，格式能保住几成就全看运气。标题层级乱了、图表变成截图、模板样式全丢，最后你还是得自己打开 Office 重新排版一遍。
刚刚，Dexbotic开源！VLA性能+46%，机器人叠盘子100%成功
编辑：定慧【新智元导读】刚刚，这个开源的VLA一站式平台，不仅让UR5e真机实现了100%成功率，还在五大仿真环境中全面领先，最高性能提升高达46%，而且还支持RTX 4090训练！现在的机器人是真的有点「卷啊」！随手搜了下，全球的机器人「型号」也太多了吧。