清华姚班、哈佛学霸,让机器人自己写代码、练技能,终于不用人手把手带了
比如,在机器人执行开空气炸锅任务时,智能体一开始要边看深度相机,边写分析脚本,边试动作,花了44分钟,写了23个分析脚本才完成第一次抓取。
马斯克:机器人对DRAM需求,将超越地球上所有应用!
10月27日,特斯拉兼SpaceX首席执行官埃隆·马斯克在社交平台X上发文,称市场研究机构Counterpoint Research最新关于人形机器人机器人对内存需求的预测是“荒谬的分析”,并称人形机器人对于内存的需求将碾压其他所有应用。
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六年后的今天,同样的故事正在具身智能领域上演。只需要给机器人看一遍任务演示视频,它可以在不微调、不做额外post-training的情况下,尝试完成此前没有训练过的新任务。
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比如,在机器人执行开空气炸锅任务时,智能体一开始要边看深度相机,边写分析脚本,边试动作,花了44分钟,写了23个分析脚本才完成第一次抓取。
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但随着机器人继续移动,摄像头从新的角度拍下了这个物体,系统最终发现,它其实是一根烟囱。那么,在获得更多信息后,机器人能不能像人一样,回头修正之前的判断?
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它还要能在长时间窗口内读仓库、做计划、改文件、运行命令、查看报错、修复失败、维护上下文,并在多轮反馈中持续推进任务。
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10月26日,特斯拉兼SpaceX首席执行官埃隆·马斯克在社交平台X上发文,称市场研究机构Counterpoint Research最新关于人形机器人机器人对内存需求的预测是“荒谬的分析”,并称人形机器人对于内存的需求将碾压其他所有应用。
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Dawn Song:加州大学伯克利分校教授、美国艺术与科学院院士、麦克阿瑟奖获得者、ACM Fellow 与 IEEE Fellow,研究 Agentic AI、深度学习及 AI 安全。
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在刚刚结束的 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议上,康奈尔大学 Trail Lab 负责人 Steven Waslander 教授带来了一场题为《Agentic 仓库机器人的长期记忆》的主旨演讲:他系统展示了两项工作 STaR和 FOCUS。