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TRO|北大提出曲率约束向量场新框架让非完整机器人学会"优雅转弯"
TRO | 北大提出曲率约束向量场新框架 让非完整机器人学会"优雅转弯"###“为什么自动驾驶汽车在弯道上不会飘？为什么无人机能穿越窄巷而不撞墙？”答案藏在一个技术细节里——运动规划。
北大与微软亚研提出 BCP，让模型自己决定何时重规划
而固定的重规划节奏无法保证这一点。最高和最低之间相差 11.3 个百分点，需要注意的是，这里 Upper / Lower Bound 都是 hindsight oracle，在真实部署时不可能提前知道。
自动驾驶优化：从复杂性到实时工程
本质上，生产级自动驾驶技术栈是一个由发布 / 订阅组件构成的分布式数据流图，通常通过 基于 DDS的 ROS 2 这样的中间件来实现。
三星研究院等联手：让巴掌大的AI"小脑"拥有大模型的解题智慧
来源：市场资讯（来源：科技行者）这项由三星英国研究与开发院（Samsung R&D Institute UK）与伦敦玛丽女王大学（Queen Mary University of London）联合开展的研究，于2026年6月29日发布于预印本平台arXiv，编号为arXiv:2
波士顿动力技术揭秘：后空翻、俯卧撑与翻车，6年经验、教训总结
工程师从中总结的经验、教训都在这里了。紧接着，就在第二天，他们又放出了一个新的人形机器人视频。直到最近，在机器人顶会 RSS 的一场技术分享上，大家才知道，原来新的 Atlas 已经进化到可以做俯卧撑、倒立行走的地步了。
科幻轮式双炮车！每分钟打26发炮弹雨
图中这辆“科幻风”满格的轮式双管炮战车实际是搭载了瑞典和芬兰两国联合研发的AMOS迫击炮的AMV模块化装甲车。
北大与微软亚研提出 BCP，让模型自己决定何时重规划
来源：市场资讯（来源：机器之心）在 action chunking 已成为 VLA 标配的今天，「一次执行多少步」几乎被所有工作当作一个固定的超参数。